做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)，如何選擇增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器？

常用的為增量型編碼器，如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。

測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用絕對(duì)型編碼器，位置特性（單圈或多圈），最終看應(yīng)用場合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。

一、增量旋轉(zhuǎn)編碼器

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉式輸出（或稱推挽式，F(xiàn)型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

如何使用增量編碼器？

1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

倍加福編碼器常用型號(hào)：

倍加福編碼器RVI50N-09BKOA3TN-01000

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213B21-ABP

倍加福編碼器10-7163XIA-1000

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

倍加福編碼器RL31-54/25/73C/136

倍加福編碼器ASM58N-F3AK1R0GN-1213

倍加福編碼器RVI58N-032K1A61N-00500

倍加福編碼器10-11331_R-5000

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福編碼器RSI58N-01AABR61N-00500

倍加福編碼器FVM58N-032K2R3GN-1213

倍加福編碼器RVI58N-011K2R6XN-01024

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR66N-01024

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1

倍加福編碼器AVS58I-011AAAHBN-0016

倍加福編碼器RVI50P-09BK0R3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1216B17-ABP

倍加福編碼器RVI58N-032AAR66N-2500

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00500        

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器FVM58N-011K2A3BN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-H06BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-1500UD2-RC1

倍加福編碼器RHI58N-0AAK1R61N-02048

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-0600UD1-RC1

倍加福編碼器AVS58N-032AARHGN-0016